TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN So sánh thông số kỹ thuật của servo Mitsubishi và servo Yaskawa



BẢNG SO SÁNH THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA SERVO MITSUBISHI MR-J2S-40A VÀ YASKAWA SIGMA-7

Dòng sản phẩm:
MITSUBISHI MR-J2S-40A
YASKAWA SIGMA-7
Encoder resolution (Độ chính xác encorder)

131072 pulses/rev - Encoder 17 bit
16777216 pulses/rev - Encoder 24 bit
Điện áp vào - tần số
3-phase 200 to 230VAC,
50/60Hz
1-phase 230VAC, 50/60Hz
3-phase 200 VAC to 240 VAC, +10% to -15%, 50 Hz/60 Hz
1 -phase 200 VAC to 240 VAC, +10% to -15%,
50 Hz/60 Hz
Khả năng chịu được giảm áp hoặc quá áp:
3-phase 170 to 253VAC
1-phase: 207 to 253VAC
3-phase 164 to 264VAC
1-phase:164 to 264VAC
Control method (Phương pháp điều khiển)
Sine-wave PWM control, current control system
(Điều khiển PWM sóng sin, hệ thống điều khiển dòng điện)
IGBT-based PWM control, sine wave current drive
(Điều khiển PWM dựa trên IGBT, điều khiển dòng sóng sin)
Dynamic brake (Hãm động năng)
Được tích hợp
Được tích hợp:
Activated when a servo alarm or overtravel (OT) occurs, or when the
power supply to the main circuit or servo is OFF. (Hoạt động khi servo cảnh báo "alarm" hoặc trục dịch chuyển xảy ra quá đà, hoặc khi mạch nguồn của servo bị tắt)
Max. input pulse frequency (Tần số ngõ vào lớn nhất)
500.000pps (for differential receiver), 200.000pps (for open collector)
Line Driver
Sign + pulse train or CW + CCW pulse trains: 4000.000pps
Two-phase pulse trains with 90° phase differential: 1 000.000pps• Open Collector
Sign + pulse train or CW + CCW pulse trains: 200.000pps
Two-phase pulse trains with 90° phase differential: 200.000pps
Tùy chọn truyền thông
 RS-422/RS-232C
EtherCAT
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-III
Analog Voltage/Pulse Train
Command Option Attachable Type
In-position range setting
0 to 10000 pulse (command pulse unit)
0 to 1,073,741,824 reference units
Giới hạn nhiệt độ môi trường lúc hoạt động
0 to 55 độ C (non-freezing)
-5°C to 55°C
(With derating, usage is possible between 55°C and 60°C.)
Giới hạn nhiệt độ môi trường lúc cất kho
20 to 65 độ C (non-freezing)
-20°C to 85°C
Cáp nạp kết nối thông số từ máy tính
Cáp 20 chân CN3, có thể mua giắc về hàn

Cáp USB CN7 (Tương tự cáp nạp Aduino)
Phần mềm lập cài thông số
MR Configurator (Servo configuration software MRZJW3-SETUP151
Sigmawin 7 Plus

Speed control range (Dãy điều khiển tốc độ)
Analog speed command 1: 2000, internal speed command 1: 5000
1:5000 (At the rated torque, the lower limit of the speed control range
must not cause the Servomotor to stop.)
 Cách tính hộp số ảo:


SẢN PHẨM TƯƠNG TỰ

Không có nhận xét nào :

Đăng nhận xét